Чи можна замінити договір оренди автомобіля на договір спільного користування?

У процесі виділу утворилося нове підприємство. За передавальним балансом й актом п/п (нотаріально посвідченому) було передано всі основні засоби. Тобто всі авто перейшли з балансу одного підприємства до балансу іншого підприємства, але фактично попереднє підприємство продовжувало використовувати ці авто у своїй господарській діяльності в період із грудня 2023 по липень 2025 р. У липні 2025 р. авто переоформлені й між ТДВ укладені договори оренди авто. За період грудень 2023 р.— червень 2025 р. не було укладено договору оренди на авто між підприємствами. Щоб зберегти витрати, чи можна замінити договір оренди авто на договір спільного користування авто?