Продаж авто співробітнику: чи потрібна експертна оцінка

Керівник підприємства вирішив продати легковий автомобіль співробітнику. Чи потрібно в цьому разі робити експертну оцінку, чи можна продати за залишковою вартістю плюс ПДВ? Як себе убезпечити від штрафів?